Михаил Петрович Петров родился 3 января 1898 года в деревне Золустежье Российской империи (ныне - Лужский район Ленинградской области) в крестьянской семье. Окончив 4 класса, работал в городе Петрограде (ныне Санкт-Петербург) слесарем на Путиловском заводе и шофёром.

Гражданская война

С марта 1917 года М.П. Петров – командир отделения 2-го Петроградского красногвардейского отряда, участник Великой Октябрьской социалистической революции. Участвовал в штурме Зимнего дворца. С 1918 года служил в Красной Армии. Участник Гражданской войны.

В 1923 году окончил Тамбовскую военную пехотную школу, а в 1932 году - бронетанковые курсы усовершенствования командного состава. Командовал учебным танковым батальоном 1-й механизированной бригады. Участник национально-революционной войны испанского народа 1936-1939 годов. Командуя танковым батальоном в танковой бригаде Д.Г. Павлова, М.П. Петров умело и мужественно руководил подразделениями в боях против фашистских мятежников, передавая свой боевой опыт испанским товарищам по оружию.

 Постановлением Центрального Исполнительного Комитета СССР от 21 июня 1937 года «за образцовое выполнение специальных заданий Правительства по укреплению оборонной мощи Советского Союза и проявленный в этом деле героизм» М.П. Петрову присвоено звание Героя Советского Союза, с вручением ордена Ленина. После учреждения знака особого отличия ему была вручена медаль «Золотая Звезда».

Возвратившись на родину, М.П. Петров командовал танковыми батальоном и бригадой, с 1937 года - танковой дивизией. В сентябре 1939 года участвовал в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию. Постановлением Совета Народных Комиссаров СССР от 4 июня 1940 года комкору М.П. Петрову было присвоено воинское звание «генерал-майор». В 1941 году он окончил Высшие академические курсы при Академии Генерального штаба им. К.Е. Ворошилова. Был избран депутатом Верховного Совета СССР 1-го созыва (с 1937 года).